uds协议与can的差别
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uds协议
UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services,统一诊断服务,是诊断服务的规范化标准,比如读取故障码应该向ecu发什么指令,读数据流又是发什么指令。
can
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。
优点:
传输速度最高到1Mbps,通信距离最远到10km,无损位仲裁机制,多主结构。近些年来,CAN控制器价格越来越低。
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