串联滞后校正适用条件

串联滞后校正是指通过对中频及高频幅值衰减的特性，使幅值穿越频率向低频方向移动，同时使中频及高频的相位特性基本不变，从而使系统的相位裕量满足要求。滞后校正可用来改善系统的稳态性能，但是系统的动态性能并没有改善。

因为降低了高频增益，系统的总增益可以增大，因此低频增益可以增加，故改善了稳态精度（降低了稳态误差）。系统中包含的任何高频噪音，都可以得到衰减。