拓达伺服器报警代码err4

ERR4的意思就是发送的脉冲已经累加到4万个，通俗的讲就是都转4圈没动，只好报警，因为系统是开环的，不检测驱动反馈，系统会一直发脉冲，所以驱动有这个报警。