安川伺服报警代码al971

安川的伺服报警代码al971的解决方法:

编码器报警，关机状态下拔掉cn2插头，重插再开机看看是否还是报警。如果还报警说明cn2插头里面断线，或者电机编码器插头里面断线，重新接一下就好

YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等