蓝轩宇什么时候和父母相认

蓝轩宇是在18岁和父母相认的。

在动画片《终极斗罗》中，蓝轩宇的身世一直是一个谜团，这个角色刚刚出现的时候是被蓝家夫妇收养的，多年来一直跟随蓝家夫妇生活，直到在第十六册中蓝轩宇的身世终于揭晓，原来他是唐乐和古月娜的儿子，最后蓝轩宇也成功和父母相认。