![天向速度对惯导误差影响]( "天向速度对惯导误差影响")
- 天向速度对惯导误差的影响是指惯导系统的计算值与真实值之间的差距，例如经度误差，维度误差，高度误差，游移方位误差，速度误差，姿态误差（姿态误差是惯性平台真实位置与地理系或游移系之差），航向角。计算系相对于理想平台系总存在偏差角。始条件误差就是输入的起点，即初始经纬高和实际...
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![惯导插接件是什么]( "惯导插接件是什么")
- 惯导插件是为弥补车载导航系统应用中，GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求，SKYLAB团队研发推出了同时支持GNSS/INS组合导航定位的高性能车载...
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![光电惯导是什么]( "光电惯导是什么")
- 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够...
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![GPS与惯性导航组合的原理]( "GPS与惯性导航组合的原理")
- 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够...
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![转动惯量和力矩的推导公式]( "转动惯量和力矩的推导公式")
- 转动力矩的计算公式：M=J×a。J是转动惯量，a是角加速度，M是力矩，也称为转矩或扭矩。力矩等于转动惯量乘以角加速度，转矩=转动惯量×角加速度。转动惯量乘以角加速度：转动惯量相当于惯性质量，是保持物体不转动的能力，力矩相当于力，是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就...
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![激光捷联惯导工作原理]( "激光捷联惯导工作原理")
- 激光陀螺捷联，指的是其中一种惯导的工作方式，不影响基本原理。其实就是导航系统。在战场上确定自己的位置是很重要的，尤其是在不借助其他任何外部参展和线索的情况下确定自己的位置。这就需要从已知的出发点开始，通过跟踪计算自己的每一次位移从而来知道自己到底在哪里，这就是...
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![惯导rtk原理]( "惯导rtk原理")
- 惯导全称是惯性导航，而惯导RTK就是加装了惯导系统的RTK，即RTK内置高精度IMU(InertialMeasurementUnit)惯导模块，采用卫星+惯导组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，在60°倾角内保障2cm定位精度。其与一般RTK最大的区别就是多了一个惯导系统，该系统由陀螺仪+加速计两部分组成，...
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![卫星导航与惯性制导哪个好]( "卫星导航与惯性制导哪个好")
- 各有优缺点，相对来说卫星制导比较好一些，因为精准度更高。导弹采用惯性制导时，主要是利用导弹内的激光制导陀螺导航，优点是可以避免干扰，缺点是长时间飞行精度变差。而采用卫星制导时，缺点是容易被干扰，有点是精准度高。所以为了让制导方式更有效，通常会采用多种制导方式相结合的...
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![惯性矩推导过程]( "惯性矩推导过程")
- 根据静矩求中性轴C=(∫ydA)/(∫dA)对中性轴求惯矩。I=∫y^2dAy截面上某点至中性轴距离，dA指这个点的面积。惯性矩就是表示结构抵抗弯曲的能力。应力控制σ=M/I*y≤[σ]。σ应力，M弯矩，I惯性矩，y边缘至中性轴距离。...
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![转轴转动惯量推导]( "转轴转动惯量推导")
- 先说转动惯量的由来，先从动能说起大家都知道动能E=（1/2）mv^2，而且动能的实际物理意义是：物体相对某个系统（选定一个参考系）运动的实际能量，（P势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小）。E=（1/2）mv^2（v^2为v的2次方）把v=wr代入上式（w是角速度，r是半径，在这里...
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![惯性导航系统十强企业]( "惯性导航系统十强企业")
- 第一名:成都盟升电子技术股份有限公司第二名:斯坦德机器人（深圳）有限公司第三名:中国船舶重工集团公司第七一七研究所第四名:广东嘉腾机器人自动化有限公司第五名:立得空间信息技术股份有限公司第六名:青岛智腾微电子有限公司第七名:广州赛特智能科技有限公司第八名:安徽宇...
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![看不惯领导做事风格的说说]( "看不惯领导做事风格的说说")
- 1、我的领导总是那么的高傲，让我对领导真的是看不惯他，每天都是自作自受，他每天都是高傲的活着，就像那个大尾巴狼一般！2、在他的眼里，你所有的下属都是看不惯的，他觉得就应该听从他的话，作为领导，我真的是感觉她太过于高傲了，真的是对他看不惯！...
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![陀螺经纬仪和惯导的区别]( "陀螺经纬仪和惯导的区别")
- 陀螺经纬仪是指带有陀螺装置，用来测定测线真北方位角的经纬仪。陀螺经纬仪测定真方位角简单迅速，且不受时间制约，常用于公路、铁路、隧道和矿山等的测量。惯导：是惯性导航系统的简称，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地...
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![什么是惯性制导]( "什么是惯性制导")
- 惯性制导利用惯性原理控制和导引导弹（或运载火箭）飞向目标的技术。惯性制导的原理是利用惯性测量装置测出导弹的运动参数，形成制导指令，通过控制发动机推力的方向、大小和作用时间，把导弹自动引导到目标区。惯性制导是以自主方式工作的，不与外界发生联系，所以抗干扰性强和隐蔽性...
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![H型钢惯性矩推导]( "H型钢惯性矩推导")
- 公式I(zc)=BH(3)-bh(3)/12.I(yc)=B(3)(H-h)+(B-b)(3)h/12，其中H(3)代表H的三次方。H为工字高度，B为底宽，h为工字内高，b为1/2底宽。一个横截面一个竖截面。其规格以高×腿厚×腰厚表示，也可用号数表示规格的主要尺寸。如18号工字钢，表示高为18cm的工字钢。若高度相同的工字钢，则...
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![飞机惯导系统原理]( "飞机惯导系统原理")
- 惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。飞机惯性导航的基本作业原理是以牛顿力学规律为基础，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐...
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![光纤惯导的工作原理]( "光纤惯导的工作原理")
- 光纤通信的实现基于光的全反射原理。当光进入光纤中心传播时，光纤纤芯的折射率n1比包层n2高，而纤芯的损耗比包层低，这样光会发生全反射现象，其光能量主要在纤芯内传输，借助于接连不断地全反射，光可以从一端传导到另一端。光纤的工作原理：在发射端首先把要传输的信息（如话音）变成电...
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![双惯导系统故障]( "双惯导系统故障")
- 整流器作为控制系统常备元器件之一，整流器(英文:rectifier)是把交流电转换成直流电的装置，可用于供电装置及侦测无线电信号等。整流器可以由真空管，引燃管，固态矽半导体二极管，汞弧等制成，是整个控制系统的重要组成部分！那么控制系统中出现的整流器故障及通讯问题究竟是由什么引...
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![正方形转动惯量推导]( "正方形转动惯量推导")
- 用质量投影方法求：先求出转轴通过质心垂直外表面的转动惯量设：立方体的质量为：m，通过质心的转动惯量为：Ic1、首先把立方体向xy平面投影，得：质量为m正方形，质量均匀。则立方体的转动惯量等于正方形的转动惯量。2、再把正方形向x轴投影，得质量为m的细棒，质量均匀。其转动惯量为：Iy=ma^...
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![安博格惯导小车原理]( "安博格惯导小车原理")
- 安博格惯性导航的基本作业原理是以牛顿力学规律为基础，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方式，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和...
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![惯导插件是什么]( "惯导插件是什么")
- 惯导插件是惯性导航系统：是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在...
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![惯导rtk什么意思]( "惯导rtk什么意思")
-  惯导rtk是指带有惯性导航系统的rtk。 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它...
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![捷联惯导为什么叫捷联]( "捷联惯导为什么叫捷联")
- 捷联惯导简称捷联主要是为了区别捷联惯导系统和平台惯导系统两种惯性导航系统。用“捷联”就可以比较好地区分两者的区别。虽然，捷联惯导系统和平台惯导系统在本质是相同的，但在系统的具体实现上却存在着明显的不同。捷联惯导系统是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一...
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![三角形惯性矩计算公式推导]( "三角形惯性矩计算公式推导")
- 惯性矩计算公式：矩形：b*h^3/12三角形：b*h^3/36圆形：π*d^4/64环形：π*D^4*（1-α^4)/64α=d/D^3表示3次截面各微元面积与各微元至截面某一指定轴线距离二次方乘积的积分Ix=y^2dF.截面各微元面积与各微元至某一指定截面距离二次方乘积的积分Iρ=ρ^2dF。...
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![惯性导航与组合导航的区别]( "惯性导航与组合导航的区别")
- 惯性导航是导弹内部有惯性器件，利用计算获得目标位置，不依赖外部设备，不辐射能量，隐蔽性好，组合导航往往有两种或以上导航模式，如惯性导航和卫星导航组合...
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