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move指令和moves指令的区别

  • move指令和moves指令的区别

  • Move指令以单个轴或某组轴(工业机器人组)的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴(工业机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。指令语法Move|{OptionalProperties}MOVES指令以工业机械手臂当前位置为起点，控制其在笛卡尔空间范围内进行直线运动，常用于对轨迹...
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