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xtdrone平台创立者

  • xtdrone平台创立者

  • 肖昆，谭劭昌XTDrone无人机仿真平台的创立者。XTDrone是基于ROS、PX4与Gazebo开发，支持多机多类型的仿真，集成动力学模型、传感器模型、控制算法、状态估计算法和3D场景。支持多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机，以及无人车、无人船和机械臂，并包含了所有主流传感器。...
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