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movec是什麼運動指令
MoveC:圓弧運動指令，示教位置點的數據類型爲robtarget。將機器人的TCP點沿圓弧運動至給定目標點。圓弧運動時的圓周角不能超過240°，所以一個完整的圓至少需要使用兩條圓弧指令來完成。並且在運動過程中可能存在奇異點。如：機器人透過中間點以圓弧移動方式運動至目標點，當前...
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