安川伺服報警95a怎麼解決
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安川驅動器a95a報警,是安川伺服電機振動警報,檢查安川電機速度異常振動。確認電機的異常聲音和執行時的速度和轉矩波形。要降低電機的速度或降低速度 環增益。轉動慣量比的值比實際值大或進行了大的變動。
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