匯川伺服報警故障e7310

匯川伺服驅動器出現e731.0故障報警程式碼表示含義為編碼器電池電壓過低，出現這種故障報警時，檢查與處置方式如下，供參考：

1、開啟伺服驅動器編碼器上的灰盒子，按下盒子的二個卡口，開啟電池盒

2、檢測電池電壓與容量，電壓或容量降低時將其更換

3、檢查電池二極有無氧化結垢，並擦拭乾淨

4、檢查電池連線線纜是否良好