匯川伺服驅動器故障程式碼表

匯川伺服驅動器的故障程式碼表：

Er.101 H02及以上組引數異常，重新設定驅動器型號和電機型號，系統引數恢復初始化(H02-31=1)

Er.102 可程式邏輯配置故障，軟體版本不匹配或硬體無法通訊

Er.104 可程式邏輯中斷故障，同時，通過H0B-45檢視分析

Er.105 內部程式異常，系統引數恢復初始化(H02-31=1)後，重新上電。還不行維修

Er.108 引數儲存故障

Er.111 內部故障

Er.120 產品匹配故障，未輸入產品識別編碼，伺服器和馬達不匹配

Er.121：伺服ON指令無效故障

Er.136 電機ROM中資料校驗錯誤或未存入引數，未存入引數，或引數與約定值不一致

Er.200 過流1，軟體過流

Er.201 過流2，硬體過流

Er.208 FPGA系統取樣運算*時，通過內部故障碼(H0B-45)查詢故障原因

Er.210 輸出對地短路