伺服電機皮帶傳動如何算脈衝數

伺服電機皮帶傳動算脈衝數的方法

6:脈衝當量= 螺距/(減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數) ，，驅動脈衝數是多少

1:驅動脈衝數=伺服轉數×伺服每轉一週的驅動脈衝數

2:電子齒輪比=驅動脈衝數/控制脈衝/

脈衝/轉-----是伺服電機編碼器的分辨率，這個值取決於伺服電機後面的編碼器。比如說是2500線每轉的編碼器，就是每轉要走2500個脈衝。當然，有些控制器可以對雙相編碼器的脈衝進行四倍頻，即要乘以4 ，如果編碼器是2500線的，那就是每轉一圈要走10000個脈衝。