![帶輪的轉動慣量計算公式]( "帶輪的轉動慣量計算公式")
- 假定電機的轉速為n，電機皮帶輪的直徑為D，則皮帶輪轉一圈時，皮帶輪的外點轉動的距離是C，C=πD，電機的轉速為n，單位為轉/分，則線速度為V=πDn。...
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![轉動慣量ixy與iyx有什麼區別嗎]( "轉動慣量ixy與iyx有什麼區別嗎")
- 轉動慣量是指物體繞某一軸的轉動，一般來說繞x軸轉動用Ix表示，所以Ixy種種表示自然沒有意義.類比一下直線運動中動量p=m*v轉動中角動量L=I*ω直線運動中力F=m*a轉動中力矩M=I*β(角加速度)質量m和轉動慣量I其實是描述不同運動體系下慣性量度的一個物理量，這樣運動就有了統一...
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![已知圓盤質量和半徑求轉動慣量]( "已知圓盤質量和半徑求轉動慣量")
- 半徑為R質量為M的圓盤，繞垂直於圓盤平面的質心軸轉動，求轉動慣量J。解：圓盤為面質量分佈，單位面積的質量為：分割質量元為圓環，圓環的半徑為r寬度為dr，則圓環質量：dm=dm=m/(pi*r^2)*2pi*rdr然後代入J=∫r^2dm從0到r積分，得到J=1/2mr^2...
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![轉動慣量的大小會影響到什麼]( "轉動慣量的大小會影響到什麼")
- 轉動慣量影響了物體轉動角速度被改變的難度。轉動慣量是衡量物體在轉動方面的慣性大小的物理量。物體運動有平動、轉動，先說平動方面，一個物體慣性大小用質量衡量，比如一個大貨車停那你撞它不動，一個桌子你能輕易撞跑，這是慣性大小的區別，質量大慣性就大。那麼轉動方面，轉動慣量...
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![圓轉動慣量計算公式]( "圓轉動慣量計算公式")
- 圓環轉動慣量推導：在圓環內取一半徑為r，寬度dr的圓環，其質量為dm=m/(πR2^2-πR1^2)*2πrdr對通過圓心垂直於圓平面軸的轉動慣量為dJ=dmr^2=m/(πR2^2-πR1^2)*2πr^3dr轉動慣量為J=∫dJ=∫(R1→R2)m/(πR2^2-πR1^2)*2πr^3dr=1/2m(R2^2-R1^2)轉動慣量在旋轉動力學中的角色...
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![轉動慣量的符號是J還是I]( "轉動慣量的符號是J還是I")
- 都可以。轉動慣量(MomentofInertia)，是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。在經典力學中，轉動慣量（又稱質量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I或J表示，SI單位為kg·m2。對於一個質點，I=mr2，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在...
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![轉動慣量與角加速度有什麼關係]( "轉動慣量與角加速度有什麼關係")
- 轉動慣量是物體的一種屬性，他與角加速度沒有直接關係，正如導體的電阻與通過導體的電流沒有關係一樣。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。...
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![正方形轉動慣量推導]( "正方形轉動慣量推導")
- 用質量投影方法求：先求出轉軸通過質心垂直外表面的轉動慣量設：立方體的質量為：m，通過質心的轉動慣量為：Ic1、首先把立方體向xy平面投影，得：質量為m正方形，質量均勻。則立方體的轉動慣量等於正方形的轉動慣量。2、再把正方形向x軸投影，得質量為m的細棒，質量均勻。其轉動慣量為：Iy=ma^...
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![機器人轉動慣量計算]( "機器人轉動慣量計算")
- 機器人的轉動慣量計算公式：I=mr²。轉動慣量(又稱質量慣性矩，簡稱慣距)通常以I或J表示，SI單位為kg·m²。對於一個質點，I=mr²，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。...
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![剛體轉動慣量公式]( "剛體轉動慣量公式")
- 1、剛體剛體，就是rigidbody，就是形狀不能改變，自然地，質量總數不能變，連質量的分佈規律都不能改變。剛體的數學定義是，在運動中，任何兩點之間的距離保持不變。2、轉動慣量momentofinertia一個物體的質量是固定的，但是轉動慣量卻不是，對於不同的點，有不同的轉動慣量對於不同的點，也就...
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![偏心輪的轉動慣量怎麼算]( "偏心輪的轉動慣量怎麼算")
- 轉動慣量計算公式：I=mr2。在經典力學中，轉動慣量(又稱質量慣性矩，簡稱慣距)通常以I或J表示，SI單位為kg·m2。對於一個質點，I=mr2，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度，用字母I或J表示。轉動慣量...
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![橢圓轉動慣量計算公式]( "橢圓轉動慣量計算公式")
- 橢圓的轉動慣量是求解方法是用公式I=mr²求解，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性的量度，用字母I或J表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩...
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![轉動慣量的大小一般是]( "轉動慣量的大小一般是")
- 轉動慣量的大小是由物體質量、質量分佈、轉軸位置決定的。轉動慣量，是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。在經典力學中，轉動慣量（又稱質量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I或J表示，SI單位為kg·m2。對於一個質點，I=mr2，其中m是其質量，r是質...
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![一個剛體的轉動慣量是否一定的]( "一個剛體的轉動慣量是否一定的")
- 不一定，這個和轉軸的位置和取向有關。剛體的轉動慣量與剛體的質量和轉軸位置有關說“一個確定的剛體有確定的轉動慣量”，這句話不對因為“一個確定的剛體”並不確定這個剛體的轉軸位置。有兩個力作用在一個有固定軸的剛體上，當這兩個力都平行於軸作用時，它們對軸的合力矩一定...
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![剛體轉動慣量越大的物體]( "剛體轉動慣量越大的物體")
- 轉動慣量越大說明物體轉動狀起來會越穩定。轉動慣量是衡量剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度，用字母I或J表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、...
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![如何判斷轉動慣量的方向]( "如何判斷轉動慣量的方向")
- 電磁轉矩的方向由左手定則來決定。即伸開左手，讓大拇指與四指垂直，磁力線垂直穿過手心，其大拇指所指方向就是電磁轉矩的方向。轉動慣量和質量一樣，都是純量，沒有方向，你說的應該是角動量的方向，用四指代表剛體的轉動方向，大拇指就是角速度方向，同時也是角動量的方向。如何判斷轉動...
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![魚輪轉動慣量]( "魚輪轉動慣量")
- 魚輪轉動I=m*R^2慣量轉動慣量I=m*R^2是針對質點說的，對圓盤類的轉軸過圓心的物體I=(m*R^2)/2，對於杆類轉軸過中心的I=(m*R^2)/12，對於球體轉軸過中心的I=(2/5*(m*R^2)。...
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![直線運動的轉動慣量計算公式]( "直線運動的轉動慣量計算公式")
- 常用轉動慣量表達式：I=mr²。其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度。轉動慣量計算公式1、對於細杆：當迴轉軸過杆的中點(質心)並垂直於杆時I=mL²/I²其中m是杆的質量，L是杆的長度。當迴轉軸過...
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![三重積分轉動慣量計算公式]( "三重積分轉動慣量計算公式")
- 轉動慣量為J=∑mi*ri^2。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分佈和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態無關。...
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![丁字杆轉動慣量如何計算]( "丁字杆轉動慣量如何計算")
- 轉動慣量計算公式：I=mr²。在經典力學中，轉動慣量(又稱質量慣性矩，簡稱慣距)通常以I或J表示，SI單位為kg·m²。對於一個質點，I=mr²，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離常用轉動慣量表達式：I=mr2。其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物...
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![常用轉動慣量公式]( "常用轉動慣量公式")
- 力矩等於轉動慣量乘以角加速度。即M=J*a。J是轉動慣量，a是角加速度，M是力矩，也稱為轉矩或扭矩。轉動慣量乘以角加速度：轉動慣量相當於慣性質量，是保持物體不轉動的能力，力矩相當於力，是讓物體轉動的力，這樣類比利於質量，加速度乘以質量就是力，則角加速度乘以轉動慣量就是力矩了。轉...
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![伺服電機加減速機後的轉動慣量]( "伺服電機加減速機後的轉動慣量")
- 加減速機之後的等效慣量是這樣計算：Ja=J0+J1+J2/n^2。其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方。一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什麼問題，勻速的時候其實不太消耗能量。...
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![轉動慣量和力矩的推導公式]( "轉動慣量和力矩的推導公式")
- 轉動力矩的計算公式：M=J×a。J是轉動慣量，a是角加速度，M是力矩，也稱為轉矩或扭矩。力矩等於轉動慣量乘以角加速度，轉矩=轉動慣量×角加速度。轉動慣量乘以角加速度：轉動慣量相當於慣性質量，是保持物體不轉動的能力，力矩相當於力，是讓物體轉動的力，這樣類比利於質量，加速度乘以質量就...
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![轉動慣量與扭矩換算公式]( "轉動慣量與扭矩換算公式")
- 轉動慣量與扭矩換算公式：M=Jβ、J=mr^2/2、β=△ω/△t、m=ρπr^2L，其中J是轉動慣量，β是角加速度，m是圓柱體質量，r是圓柱體半徑。扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩，在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關係，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定範圍內的負載...
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![圓柱轉動慣量的計算]( "圓柱轉動慣量的計算")
- 圓柱體和圓盤的轉動慣量的計算過程都是相同的。通過取一個環狀的質量元，計算微元的轉動慣量，然後對整個盤求積分。具體計算如下圖：1.轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性的量度，用字母I或J表示。2.圓柱體積公式是用於計算圓柱體體積的公式。圓柱體積=πr2h=s底h先求底面積，然後乘以...
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