禾川驱动器报警err043怎么处理

原因分析：

(解释）再次利用的放电能量过大以致以热量消散。（要运行机器人，伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时，机器人通过势能转化能量。如果势能的减少比加速度需要的能量多，伺服放大器就从马达接受能量。同样的现象在没有重力的时候也会发生。例如，在水平轴上的减速。伺服放大器从从马达接受的能量叫做再生能量。伺服放大器将这种能量以热量的形式消耗。如果再生能量比散热的能量高，伺服放大器的存储就会有所不同，产生了这种警报。）

(措施 1) 这个警报可能在下面的情况发生：如果轴频繁的受到加速/减速而运动，或是如果轴是垂直的，产生了大量的再生能量。如果这个警报发生，减轻服务的条件。

(措施 2)检查在伺服放大器上的 FS3 保险丝。如果被烧断，则替换该保险丝。保险丝被烧断的一个可能的原因是在伺服放大器和辅助轴之间出现接地故障。

Err.043 位置偏差过大故障 1、伺服电机的UVW接线

2、伺服驱动器增益较低

3、位置指令脉冲的频率较高

4、位置指令加速过大

5、位置偏差超出位置偏差过大故障值P00.19设置的值过小

6、伺服驱动器/电机故障 1、确认电机主电路电缆的接线，重新接线

2、确认伺服驱动器增益是否过低，提高增益

3、尝试降低指令频率后再运行 降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比

4、降低指令加速度后再运行 加入位置指令加减速时间参数等平滑功能

5、确认位置偏差故障值P00.19是否合适，正确设定P00.19）值。