ros里面catkin编译不了怎么回事

原因有很多种。其中主要有以下一些类型：

（1）、用户编写的源程序中有语法错误。例如：未定义某一个变量就进行引用。这一类错误是最简单的，也是编译器最容易检查出来的，所以会产生对源程序的编译失败

（2）、用户编写的源程序中有未对变量进行初始化就进行引用，也会导致程序运行错误。例如：用户虽然定义了一个指向某一个内存地址的指针变量，但是在使用前却未对它进行初始化，并进行任何判断，就往该指针指向的内存地址赋予了一个数值，这种情况在语法上编译器是检查不出来的，但是程序一旦运行起来，肯定就会出现错误了。在 WINDOWS 系统下一般是：指向XXXX的内存不能够为 Read （或者为 Write），要是在 UNIX/Linux 系统下就会发生 Core Dumped。

（3）、数组越界。这类错误也是编译器检查不出来的，但是一旦程序运行起来，程序的运行结果可能就是一个随机的结果。而不是用户需要得到的结果。