剪刀车行走的是什么轮

是转向轮。

剪刀车是一种采用剪叉式起升结构实现升降功能的剪叉式升降机，目前较为广泛的用途是高空作业行业，剪刀车起升后有较可靠的稳定效果，作业台面所能承受的载重量适合多人同时进行高空安全生产，它使高空作业环境变得更安全、更可靠、效率更高，并且形式多样，有人工牵引式四轮移动剪刀车、安装在三轮车上的升降机、带有电瓶辅助行走功能的高空作业平台以及全自动自行式剪刀车。