扫地机器人边缘检测原理

边缘检测原理是一类自动化技术制成的可移动设备，常见的形状为圆盘形，前面安装了感应器能够检测到障碍物，假如碰到墙壁或其余物品就会自己转弯，搭配机身规划控制的路线可以在房间里面反复行走

原理驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于精确定位的需要