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哈密顿-凯莱定理(Hamilton-Cayley theorem)是矩阵的一个重要性质,该定理表述为:设A是数域P上的n阶矩阵,f(λ)=|λE-A|=λn+b1λn-1+…+bn-1λ+bn是A的特征多项式,则f(A)=An+b1An-1+...+bn-1A+bnE=0。

哈密顿(lton)在他所著《四元数讲义》一书中,涉及线性变换满足它的特征多项式的.问题,凯莱(ey)在1858年的一篇文章中,对n=3的情形验证了此定理,但认为没有必要进一步证明,弗罗贝尼乌斯(enius)于1878年给出该定理第一个一般性的证明。

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