法向量余弦公式怎么推导

设：A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)

向量AB的方向余弦＝｛(x2-x1)/d，(y2-y1)/d.(z2-z1)/d｝

其中，d＝|AB|＝√[(x2-x1)²+(y2-y1)²+(z2-z1)²]

(x2-x1)/d＝cosα.(y2-y1)/d＝cosβ.(z2-z1)/d＝cosγ

其中：α，β，γ是向量AB分别与x轴。y轴，z轴所成的夹角[0≤α，β，γ≤π]。